方案要尽快定版

• 资金上先到先用
• 平均每个班2w～3w
• 要我们自己确定
• 中规中矩就行
• 先做到可遥控点大车
• 总负责人两个

目标

• 能跑
• 能载人

各组方案

• 机械
  • 装配
  • 拧螺丝
  • 买材料
  • 阿克曼底盘
  • 加工区：B4-4楼
  • 调试区：主过道
• 电控

  • 硬件

    • 驱动板
    • 转接板，中心板

    

    

    • 主控板（RM A板），开发板

    

    

    • 电机 3508
      • 选型要进行辩论

    

    • GPS模块
    • IMU陀螺仪模块
    • 急停开关
    • 电池TB47S
    • 控制器DT7
    • 运算设备
      • 树莓派
      • 电脑

  • 软件

    • 测试人员
    • 程序员
    • 代码框架
• 算法
  • 上位机操作系统：Ubuntu→ROS
  • 激光雷达
  • GPS
  • 视觉
    • 双目
    • 单目
    • 相机选型
    • 道路检测
    • 车道索引
• 方案参考：天津大学

课程评分

• 本学期
  • 按参与度互相打分
  • 要挂一起挂