摘要

下标带$n$的都是额定量，e.g.，$P_n$、$U_n$ .etc

下标带$a$的都是端量，e.g.，$I_a$、$U_a$ .etc

电势（$V$）

$E_a$：总电动势（电动机和无刷直流电动机中为反电动势）

$e_i$：感应电势

电压（$V$）

$U_a$：端电压

$U_n$：额定电压

$U_f$：励磁电压

$U_s$：直流电源电压

电流（$A$）

$I_a$：电枢总电流

$I_n$：额定电流

$I_t$：端电流

$I_f$：

电阻（$\Omega$）

$R_L$：负载电阻

$R_a$：内阻（电枢绕组的电阻+电刷与换向器之间的接触电阻）