mah:容量单位
WH:电量单位
1WH = 1 VAh = 1000 maVh
$1秒 = 10^3毫秒 = 10^6微秒$
RPM:每分钟转多少圈
rad/s:每秒弧度
$1rad/s ≈ 9.549RPM$