定义

激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。

品牌：

思岚、EAI、DFRobot、Velodyne、Ouster、LeiShen

RPLIDAR-A3激光测距传感器_机器人激光雷达|思岚科技（SLAMTEC）

EAI Technology | SLAM | Robot Lidar Sensors

使用教程

Smart Powerful Lidar Solutions | Velodyne Lidar

深圳市镭神智能系统有限公司

高分辨率数字激光雷达：自动驾驶汽车，机器人，无人机

规格参数

参数对比

工作原理和组成：四大系统，八个指标

四大系统

激光雷达 = 激光发射+激光接收+信息处理+扫描系统

1. 激光发射系统：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体；
2. 激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号；