所谓dToF，正如我们前面讲到的那样，是通过发射器发射出激光束，照射到物体上之后，再使用专门的传感器接收反射光信号，通过直接测量从发射到接收的时间差，乘以光速，就能测量出对象物体的相对距离。之所以苹果将dToF称之为“激光雷达”，就是因为除了发射出去的是激光信号而不是无线电波之外，dToF的工作原理其实和雷达是一模一样的。
简单来总结的话，LiDAR、激光雷达，或者说dToF技术的优点，在于测距距离远（可达5-200m）和测量精度高，同时因为是激光，所以抗干扰能力也很强，但缺点是接收端必须要使用精度非常高的特殊传感器，成本难以降低，小型化也比较困难。
iToF就不同了。它发射的并不是“直来直去”的激光束，而是经过了正弦波调制，明暗强度呈现规律变换的光信号。这些光信号照射到物体表面之后，也会原样被反射回来，并被iToF的接收传感器所捕捉。只不过iToF的传感器反应速度没有dToF那么快，无法做到精确感知皮秒、纳秒级别的时间差，因此其所捕捉的，其实是反射回来的信号光强度特征。由于iToF的发射光（和反射光）信号是呈现规律变化的，所以对比发射光和反射光的信号差异，就能间接计算出中间经过了多长时间，从而再乘以光速，得出相对距离。
更糟糕的是，由于iToF实际上是靠感知正弦波光信号的差异来“估算”其从发射到反射回来的距离。假使某个iToF发射器所产生的正弦波光信号每走1米的距离，信号强度的变化就经历一个周期，那么这就会出现一个非常非常严重的问题，即只要每间隔1米的距离，所反射回来的信号特征就会是完全一样的。也就是说，iToF本身其实存在着非常严重的测距不准隐患，或者说，它只能在一个非常短的距离内真正起作用。
相比之下，iToF的优点首当其冲就是可以做到低成本。因为它不需要特殊的高速传感器，所以甚至可以用普通的小尺寸CMOS作为受光单元，可以轻松实现小型和廉价化的设计。但缺点就是我们刚刚提到的作用距离有限，测量精度低等问题。